植保无人机简介

2016-07-20 17:39:14 作者：tangchunsheng 来源： 浏览次数：0 网友评论 0 条

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。

目前存在的主要问题是：

1、成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。

2、买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。

3、培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设。

4、专用药剂知识不足，个人盲目勾兑药剂，容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。

5、行业标准难制定，购机补贴难申请。

6、市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。

1、简介

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。

一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

2、植保无人机优势

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

3、植保无人机机型对比

目前国内销售的植保无人机分为两类，油动植保无人机和电动植保无人机，二者对比如下:

3、1、油动植保无人机优点

（1）、载荷大，15-120L都可以;

（2）、航时长，单架次作业范围大;

（3）、燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料.

3、2、电动植保无人机的优点

（1）、环保，无废气，不造成农田污染；

（2）、易于操作和维护，一般7天就可操作自如；

（3）、售价低，一般在10-18万左右，普及化程度高；

（4）、电机寿命可达上万小时。

3、3、油动植保无人机的缺点

（1）、由于燃料是采用汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作物上，造成农作物污染；

（2）、售价高，大功率植保无人机一般售价在30-200万；

（3）、整体维护较难，因采用汽油机做动力，其故障率高于电机；

（4）、发动机磨损大，寿命300-500小时 。

3、4、电动植保无人机的缺点

（1）、载荷小，载荷范围5-15L；

（2）、航时短、单架次作业时间一般4-10分钟，作业面积10-20亩/架次；

（3）、采用锂电作为动力电源，外场作业需要配置发电机，及时为电池充电。

4、植保无人机机体特点

（1）.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准；

（2）.地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；

（3）.起飞调校短、效率高、出勤率高；

（4）.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；

（5）.易保养，使用、维护成本低；

（6）.整体尺寸小、重量轻、携带方便；

（7）. 提供农业无人机电源保障。

（8）.具有图像实时传输、姿态实时监控功能

（9）.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面

（10）.半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。

（11）.失控保护 ,直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复。

（12）.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，最大姿态倾斜45˚，适合于灵巧的大机动飞行动作。

（13）.GPS姿态模式（标配版无此功能，可通过升级获得） ,精确定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。

（14）.新型植保无人机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的安全性和操控性。这也是无人直升机发展的一个方向。

（15）.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150微米。

植保无人机参数性能

参数性能

机型         单旋翼电动植保无人机

外形尺寸（长宽高）     1955x455x625mm

最大起飞重量         29.20Kg

农药容器容量         16L

最大有效载荷         16Kg（±5%）

锂聚合物动力电池         10000mAh，44.4V

作业速度         3~8m/s（风速2~3级）

单次作业时间         10~15min

单组电池最大作业时间         33min

相对飞行高度         距离农作物1～3米

喷幅（4个喷头、2.8米喷管）    4～5.5米/秒（逆风或顺风、风速2~3级）

喷洒流量         1000~1500mL/min（扇形雾喷头5个）

高浓度农药消耗     0.5L/亩（水稻）

单机喷洒作业效率         60-72亩/小时（水稻）

遥控半径         800m

最新型双喷头植保无人机基本参数：

喷头数量         2个 喷杆长度         1.2米

喷洒范围         3.5-4米   药滴直径         10-150微米

载荷         10公斤    药箱容积         6升*2

电池容量         10安时    电池质保         1年

5、电动无人直升机配置单

序号         项目         数量         单位         备注

1    机体         1       架     含无刷电机、伺服器、电子调速器、碳纤维主/尾旋翼

2   遥控器+图传  1       套     含直升机遥控器、摄像头、显示器、发射机、接收机

3   数码变频静音发电机     1       台     2千瓦，耗油0.5升/小时

4   专用检修工具         2       套    

5   直升机动力电池     2       组     44.4V/15000mA，充电时间40分钟

6  进口锂电平衡充     1       套    

7   无人机自稳定系统         1       套     丢失信号、可实现自主悬停、半自动起降、定高巡航

8  遥控器电池     2       块    

9  航空包装箱     1       个    

10  喷洒装置         1       套     8L玻璃钢药箱、喷头、压力泵、碳纤管

6、植保无人机作业环境的选择

天气因素：

雨天严禁飞行

风力大于4级的天气暂缓作业，风力大于6级的天气严禁作业

地理因素：

作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍。

作业田块周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。

作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。

作业田块周界或田块中间有合适飞机的起落点。

作物高度应低于操作人员的视线，操作人员能够观察到飞机飞行姿态。

作业田块应有适合操控人员行走的道路。

7、植保无人机飞行安全注意事项

（1）、远离人群！安全永远放在第一位，一切安全第一！

（2）、操作飞机之前，首先要保证飞机的电池及遥控器的电池有充足的电，之后才能进行相关的操作。

（3）、严禁酒后操作飞机。

（4）、严禁在人头上乱飞。

（5）、严禁在下雨时飞行！水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。

（6）、严禁在有闪电的天气飞行。这是非常非常危险的！

（7）、一定要保持飞机在自己的视线范围之内飞行。

（8）、远离高压电线飞行。

（9）、安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。

（10）、要避免发射机的天线指向模型，因为这样是信号最弱的角度。要用发射机天线的径向指向被控的模型，并应避免遥控器和接收机靠近金属物体。

（11）、2.4GHz的无线电波几乎是以直线传播的，请避免在遥控器和接收机之间出现障碍物。

（12）、如果发生了模型坠落、碰撞、浸水或其他意外情况，请在下次使用前做好充分的测试。

（13）、请让模型和电子设备远离儿童。

（14）、在遥控器电池组的电压较低时，不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。不要过分依赖遥控器的低压报警功能，低压报警功能主要是提示您何时需要充电，没有电的情况下，会直接造成飞机失控。

（15）、当你把遥控器放在地面上的时候，请注意平放而不要竖放。因为竖放时可能会被风吹倒，这就有可能造成油门杆被意外拉高，引起动力系统的运动，从而可能造成伤害。